Unterwegs zum Planeten Sarona VII ereignet sich ein Zeitsprung. Kurz darauf errreicht die Enterprise ein Hilferuf von Vandor IV. Ein Team von Wissenschaftlern hat dort gefährliche Zeitexperimente gemacht. Nur Dr. Manheimer und seine Frau Janice haben überlebt. Janice war einst Picards große Liebe.
Die politischen Machtverschiebungen im 18. Jahrhundert bedrohen die Idylle einer Jesuitenmission im südamerikanischen Urwald. Als auch die päpstliche Unterstützung wegbricht, versuchen Pater Gabriel und der ehemalige Sklavenhändler Mendoza, die indigene Dorfbevölkerung auf eigene Faust vor den heranziehenden Soldaten zu schützen ... Der preisgekrönte Regisseur Roland Joffé zeigt einen... Mission